松下PLC經銷商淺析伺服電機工作原理：
松下PLC經銷商闡述伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。
  1、永磁交流伺服系統具有以下等優點：
 (1)  電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單；
 (2) 定子繞組散熱快；
 (3)  慣量小，易提高系統的快速性；
 (4)  適應于高速大力矩工作狀態；
 (5) 相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應用于機床、機械設備、搬運機構、
印刷設備、裝配機器人、加工機械、高速卷繞機、紡織機械等場合，滿足了傳動領域的發展需求。永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模式混合式的發展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定，還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡單，而且性能更加的可靠?，F在，高性能的伺服系統，大多數采用永磁交流伺服系統其中包括永磁同步交流
伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。伺服驅動器有兩部分組成：驅動器硬件和控制算法?？刂扑惴ㄊ菦Q定交流伺服系統性能好壞的關鍵技術之一，是國外交流伺服技術封鎖的主要部分，也是在技術壟斷的核心。
 2、松下PLC經銷商淺析交流永磁伺服系統的基本結構交流永磁同步伺服驅動器主要有伺服控制單元、功率驅動單元、通訊接口單元、伺服電動機及相應的反饋檢測器件組成，其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步驅動器其集先進的控制技術和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅動領域，還體現了強大的智能化、柔性化是傳統的驅動系統所不可比擬的。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，其優點是可以實現比較復雜的控制算法，事項數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有
過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。